Посланный на поиски корабля Макки, который исчез в необычном регионе пространства известным как "Пустошь", космический корабль "Вояджер" оказывается переброшенным неизвестной силой на расстояние в 70 000 световых лет, в квадрант Дельта. Там их встречает эта самая сила, переместившая "Вояджер" так далеко от дома, местные называют её "Опекун". И которая совсем не хочет возвращать "Вояджер" обратно домой.

    Столкнувшись с цивилизацией Окампа, которую оберегает этот самый "Опекун" команда Вояджера, соединившись с командой, найденного корабля Макки, помогают тем в конфликте с казонами. Впереди у "Вояджера" длинный путь домой.

    Корабль встречается в загадочным кораблём в аномальном поле. Как выясняется этот корабль всего лишь своеобразное отражение самого "Вояджера".

    "Вояджер" сталкивается с мёртвой планетой, недавно ещё живой и цветущей. Капитан Джанвэй и лейтенант Пэрис переносятся в прошлое и попадают на неё прямо перед опустошающей катастрофой.

    Исследуя пустынные астероиды в поисках кристаллов дилитиума, экипаж "Вояджера" встречает странную, умирающую расу, которая для поддержания своей жизни использует органы, сворованные у других существа. У Неликса, например, лёгкие забрали, естественно без его спроса.

    Экипаж встречает живую космическую туманность.

    Команда "Вояджера" обнаруживает маленький гиперпереход, через который им удаётся связаться с ромулянским кораблём, который находится в квадранте Альфа. Но гиперпереход быстро закрывается.

    На одной из планет, которые посещает "Вояджер", Том Пэрис оказывается обвинённым у убийстве и в наказание ему имплантирует память жертвы. Теперь Пэрис вынужден каждые сутки переживать последние 10 минут перед смертью убитого человека.

    Ким сумел побывать на том свете и всё же вернуться обратно.

    Райская планета Сикариан, знаменитая своим гостеприимством, имеет технологию, которая может переместить "Вояджер" на полпути к его дому, но представители планеты оказываются делиться с офицерами Звёздного Флота своими знаниями.

    "Вояджер" приходит на помощь терпящему бедствие кораблю Казона. По ходу внезапно выясняется, что казоны используют технологию Федерации, следовательно, кто-то на Вояджере сотрудничает с Казоном.

    Некий недобрый разум поселился на голографической палубе корабля. Члены экипажа не возвращаются с голопалубы и спасти их и разобраться с вредным пришельцем может только Доктор, так как он тоже не материален.

    Тувок и Чакотай возвращаются из небольшой экспедиции изрядно нездоровые. И вместе с ними на борт проникает неизвестный гость.

    Б'Елана Торрес и Том Пэрис похищаются умирающей расой, для проведения ряда генетических экспериментов. В итоге Б'Елана разделяется на две сущности: человеческую и клингонскую.

    На Вояджере оказывается ученый Мабор Джатрел, изобретение которого в своё время уничтожило цивилизацию талаксианцев, родную расу Неликса.

    Странный вирус захватывает корабельную биоэнергетическую систему, ставя под угрозу жизнь экипажа.